Про якість GPS-позиціювання
Вступ
Вітаю, шановні друзі.
Сьогодні хочу з Вами обговорити, а також поділитись власним досвідом у питанні встановлення пристроїв стеження за рухомими об’єктами або просто – GPS трекерів, а саме – особливостей розташування GPS-приймача, задля забезпечення якнайкращої точності GPS-позиціювання на мапі системи моніторингу об’єктів моніторингу.
Стаття буде цікава для користувачів, повсякденна діяльність яких має відношення до моніторингу транспортних засобів та які мають загальне уявлення про функціонування глобальної системи позиціювання (GPS), та мають бажання покращити якість результату позиціювання для власних систем моніторингу.
Причини та наслідки
На перший погляд, немає абсолютно нічого складного у цьому завданні, пристосував трекер в технологічну нішу, вивів антени за наявності десь на вікно, під’єднав до живлення та й насолоджуєшся результатом. Все просто, як здається на перший погляд, але якщо нас цікавить не просто трек, а якомога точніший – “якісний” трек, нам доведеться дещо зважити на технічні тонкощі самого процесу позиціювання.
З теорії нам відомо, що GPS-сигнал за природою – радіочастотний сигнал, якість приймання якого залежить від багатьох чинників: екрануючі поверхні, перешкоди тощо. Також розуміємо, що точність позиціювання безпосередньо залежить від кількості “видимих” GPS-приймачем супутників-трансляторів сигналу. Отже, простими словами, маємо логічний висновок – динамічна зміна кількості трансляторів, у процесі постійного позиціювання, що може бути наслідком наявності певних перешкод, буде мати негативний вплив на якість самого позиціювання.
Таким чином, якщо нас цікавить якісне позиціювання та інша залежна від цієї якості інформація, ми повинні зважати на правильний вибір трекера, місце його розташування та наявність впливу перешкод.
Розгляньмо конкретний приклад, що передбачає необхідність забезпечення моніторингу та обліку окремих результатів для вантажного автомобіля, що перевозить вантаж та трактора з агрегатом, що виконує сільськогосподарську операцію.
Для початку підберемо сам трекер або більш коректно – пристрій стеження за рухомими об’єктами. На ринку представлені варіанти із вбудованими та зовнішніми GPS-приймачами. У нашому виборі ми будемо відштовхуватись від кінцевого результату застосування трекерів, а саме – отримання результатів пробігу для автомобіля та обробленої площі для трактора.
Практичний досвід підказує, що сільськогосподарську техніку, яка працює в полях краще оснащувати трекерами із зовнішніми антенами. Це дає можливість правильно розмістити антену GPS-приймача сигналу відносно осей транспортного засобу, що своєю чергою дозволить отримати якісний малюнок треку руху у моніторинговій системі та залежні від нього результати, зокрема значення опрацьованої площі.
Трекери із вбудованими антенами мають перевагу в компактності, проте створюють додаткові вимоги до їх розміщення, що має безпосередній вплив на якість позиціонування, що у випадку з вантажним автомобілем не так важливо, як для випадку із підрахунком площі роботи трактора.
Результат правильно встановленого (спозиціонованого відносно осей транспортного засобу) GPS-приймача, одразу помітно, особливо для широкозахватних агрегатів у процесі моніторингу сільськогосподарських робіт, що стане якісним базисом для розрахунку обробленої площі.
Висновки
Таким чином, для отримання гарного результату GPS-позиціювання об’єктів спостереження, необхідно:
- Забезпечити постійне горизонтальне положення приймаючій поверхні GPS-приймача. Справедливо для випадків із будованими та зовнішніми антенами GPS-приймача, для забезпечення направлення у небо поверхні, що приймає сигнал.
- Уникати металевих конструкцій над трекером (металева панель приладів). Металева поверхня відбиватиме та спотворюватиме супутниковий сигнал (частину сигналів), що впливатиме на якість позиціювання.
- Встановлювати трекер по центру повздовжньої осі транспортного засобу. Дозволить уникнути зміщення треку руху у разі встановлення на сільськогосподарську техніку, що важливо для точності підрахунку результату обробітку.
- Не встановлювати трекер біля джерел електричних імпульсів. Уникайте місць де може відбуватись генерація електричних імпульсів та відповідно — збурень електромагнітного поля. Мова йде про металеві ящики, технологічні шафи/ніші де розташовані генератори, реле, перемикачі та запобіжники. Таке сусідство негативно впливатиме, як на якість позиціювання, так і на інші функції трекера: GSM/GPRS зв’язок, функціонування лічильникових входів тощо. У окремих випадках помічено негативний вплив на функціонування трекера, робота несправного розподільника системи запалювання, а також сусідство з так званими “FM-модуляторами”.
Отже, встановлюючи GPS-приймач з врахуванням цих простих правил, ми гарантовано отримаємо і гарні результати моніторингу.
Сподіваюсь ця стаття допоможе комусь забезпечити покращення якості позиціювання для власного парку об’єктів спостереження.
Успіхів у реалізації Ваших проєктів!
